[Lancia Delta 04/2008 1.600cc a2.000 88Kw Diesel] Indurimento sterzo ed accensione spia antislittame

[Mercedes]

Ciao ragazzi...vi chiedo un aiuto su questaq auto qui che mi sta faccewndo ammattire da più di un mese...praticamente il veicolo in questione presenta l'anomalia di indurimento dello sterzo ad accensione sporadica della spie di antislittamento ed abs è qualche volta come dettomi dal clienta ma mai visionato da me lo stereo si accende e si spegne da solo...questa macchina qui è stata controllata da me già un pò di tempo fa come accenavo già più di un mese fa dove presentava più o meno la stessa anomalia...ed allora è stata sostituita la batteria è per più di un mese tutto ok

ora sabato scorso rieccola qua...faccio una diagnosi è quello che trovo è nella ecu abs i seguenti errori:

  Coppia richiesta sul volante da CAN (modulo DST)  in memoria

  Motorino Pompa in memoria

è stata l'unica cosa che ora ho trovato come errore qualcuno sa darmi qualche aiuto?

grazie mille in anticipo