[X5 06/2004 3000tdcc 306d2 160Kw Diesel] errore differenziale vgt 4x4

[morisuper]

martedì in officina e entrato un x5 con la spia del 4x4 accesa e abs ,facendo una diagnosi mi dava errore al sensore angolo sterzo e al differenziale 4x4 vgt

io non badando molto al errore del 4x4 e vedendo che il sensore non funzionava correttamente, ho sostituito il sensore ,ora il sensore va bene non da più errore mi dice calibrato correttamente ,ma girando qualche km si accende la spia sempre del 4x4 (il triangolo con freccia e 4x4) dandomi errore usura olio nel differenziale

facendo l'attivazione della frizione mi da errore corrente sopra il limite superiore

ora non so più cosa fare ! telefonando in bmw mi dicono che è da sostituire il vgt 2500euri +iva

cosa posso fare ?a qualcuno e già capitato ?