[a 4 avant 01/2003 1900cc awf 96Kw Diesel] codifica centralina ABS si o no?

[Ospite pino81]

salve a tutti,qualc'uno sa dirmi se la centralina ABS di queste macchine va codificata?

o provato a cambiarne con una usata il difetto precedente me l'ho a cancellato ma ora in diagnosi braen bee mi da codifica sbagliata e allineamento angolo sensore sterzo o qual'cosa simile,peccato che non mi fa fare ne una cosa ne l'altra...il mio dubbio è che sia andato in fumo qualche altro elemento