[Audi A3 2.0 tdi 'bkd '05] Sensore momento sterzata

[piter]

L'auto di un collega con spia sterzo gialla accesa ma sterzo funzionante presentava errore sensore momento sterzata ha fatto taratura ma niente ha sost il sensore angolo sterzata dietro anello spiralato ma niente ora l'errore è sempre sensore momento di sterzata mancanza alimentazione e la spia si alterna da gialla a rossa anche se lo sterzo funziona diagnosi fatta con texa

Mi viene un dubbio sensore momento sterzata secondo me intende i sensors coppia montsto sul pignone

PS iil codice errore era 573 bloccato o senza tensione