[Lancia y 1,3 Mj-mot.188A9000-anno 2006]Rumorosità allo sterzo.

[LIBERO]

Salve a tutti,sulla vettura in oggetto si sente una rumorosità sia in sterzata che non appena si accenna a sterzare, si accentua se inserisco il city, in diagnosi rilevo errore 5002(sensori posizione coppia, segnale non valido),vorrei un cosiglio se procedere direttamente alla sostituzione del piantone sterzo o se ci sono delle prove da effettuare prima della sostituzione del piantone.Premetto che ho cercato nei parametri, ma texa mi da solo tensione batteria e angolo sterzo che con ruote dritte è di -2,7°.Cosa ne ne dite,vorrei provare a fare la convergenza ed eseguire il riallineamento sterzo, cosa ne pensate,sono prove inituli?.Grazie