[VW GOLF V 1.9 05']esp accesa

[manuel]

ciao questa vettura ieri sera ha preso un colpo nella ruota ant. sx da quel momento si e accesa la spia esp in diagnosi da sensore angolo sterzata G-85 con codice 000778

ho gia provato afare la calibrazione del sistema ma senza risultato nei parametri vedo l angolo di sterzata che va -/+ quindi in teoria il sensore funziona .ora cambio il sensore a colpo sicuro o quacuno sa come fare per essere sicuri?????