[AUDI A6] Tergicristallo posteriore del 2002

[Mao]

ciao a tutti, sono nuovo qui, ho questo problema:

accendo il quadro o la vettura mi parte il tergi posteriore per 2/3 minuti, poi si spegne e poi si riaccende, e alle volte sul cruscotto mi variano le luci dell'illuminazione, premetto che circa 4 mesi fa ho montato fari xenon, che si fa?